如图,在四边形ABCD中,E、F、G、H分别是AB、BD、CD、AC的中点,要使四边形EFGH是菱形,则四边形ABCD只需要满足一个条件,是( )
四边形ABCD是梯形
四边形ABCD是菱形
对角线AC=BD
AD=BC